Хорошо там, где нас нет.

 То, хорошо ли там, где нас нет – навсегда останется тайной для того, кто это  говорит :)) !  Как узнать-то?

 Люди сами выбирают, ехать им в другую страну, в другой город, переходить ли на другую работу, уходить ли от своего партнера к другому. Наверняка, подспудно человек ищет то/того, где и с кем лучше!

 Если человек уезжает от/из страны, разводится и женится на другой, уходит от своего руководства на работе к другому и т.д. в надежде, что от перемены места что-то у него «волшебным» образом изменится… Без его на то труда, просто по мановению «волшебной палочки» или руководствуясь этой крылатой фразой «Хорошо там, где нас нет»… Нет. Не бывает так. Часто так и бродят люди в поиске того места, где нас (их!) нет и где в это время хорошо… Но появляется он в том месте и опять, увы, плохо! И опять нужно искать то место, где нас (их!) нет и т.д. и т.п.

  А если человек   берет эту фразу как догму, то, можно предположить, что он   проявляет слабохарактерность, и живет с мыслью, что где-то только «хорошо», а он неудачник и живет в «плохо», он думает, что тем, кто там - им везет :))! А если задуматься … ведь мест, где только «хорошо», вообще не бывает. Везде есть и «хорошо»   и «плохо»  для каждого из нас. Потому  что это не зависит от  реального места, все зависит от нашего внутреннего состояния. Есть же поговорка «Не место красит человека, а человек место»!

Действительно ли эмиграция в более благополучные страны,
положительно сказывается на самоощущениях того кто уехал?

Каждая история переезда индивидуальна!
Для кого-то да, а для кого-то нет… Кто-то возвращается, кто-то нет..

Пример про  переезд за границу: люди пенсионного возраста уехали в Германию в крупный красивый и комфортный для проживания город с качественной медициной и заботой о «сеньорах» (пенсионерах!), да, они получили много хорошего, но они были лишены частого общения с детьми и внуками (хотя и те, и другие ездили туда-обратно в гости)! Ученый с женой уехал из великолепного Санкт-Петербурга в красавицу-Прагу. Он перестал страдать астмой (экология!), он  имеет достойную оплату труда профессора, он не переживает за то, что «скорая помощь» застрянет в «пробках» или не будет нужного лекарства… Из Латвии молодежь уезжает на Запад в поисках перспектив, качественного образования и пр.

Или эмигранты и там продолжают жаловаться на свою жизнь?

Есть и такие. Они и тут жаловались и там будут. Те самые, которые ничем и никогда довольны не будут. Типажи  :)