откуда берутся неудачники и люди без целей

Это всего лишь одна из версий.
Но она рабочая и часто встречается. Так могло быть с вами, когда вы были ребенком и родители, сами того не желая, помогли вам в этом.
А может быть так ведете себя сейчас вы со своим ребенком.

Жил-был человек, назовем его K. Совершенно нет никакой разницы, какого он пола - это могла быть и девочка и мальчик. Семья у К была полная, мама и папа в наличии, и были они довольно требовательны. Конечно, всем хочется воспитать ребенка, чтобы им гордиться, чтобы вырос хорошим человеком, научить всему основному, что нужно в жизни.

И уже с детства К приучали к труду, вот только возраст совсем не учитывали, и когда у К плохо получалось мыть посуду или пылесосить, родители раздраженно отстраняли его и начинали делать сами, вместо того, чтобы помочь, терпеливо и с любовью дождаться, когда К научиться делать это также хорошо, как взрослые.

А еще родители очень хотели, чтобы ребенок хорошо учился. На каждый праздник все вокруг желали, как самое главное, хороших оценок. Но вот беда, не всегда из школы удавалось принести хорошую. Встречались и сложности, и промахи. И каждый раз это влекло за собой скандал в доме, родители ругались за плохие оценки, обзывали "тупицей" или "бараном"... ну чего в сердцах не скажут родители, которые беспокоятся за будущее своего ребенка. Только таким беспокойством они делали его настоящее все сложнее. Появлялись тревоги, страхи перед школой, контрольными, любое ответственное выступление становилось пыткой, а вскоре и любая деятельность в школе стала казаться чем-то сложным, а результат очень значимым, а неудача очень пугающей. Иногда с этим сложно было совладать и добавились проблемы с поведением в школе, вот уже и на родительских собраниях учителя жалуются...
И ребенок все чаще слышит разными словами общий посыл "ты - плохой".
А взрослые же умнее и лучше знают, им можно верить, значит так оно и есть. 
И наш К привыкает думать о себе, что он плохой, не на что негодный, неудачник, ничего не умеет и не может добиться.

Потом школа закончится и К пойдет учиться дальше. А там от него будут ждать взрослой позиции, своих взглядов, своего мнения. То, чего он не умеет. И снова разочарование и закрепление навязанного еще в детские годы мнения о себе.

В результате, чтобы не ощущать себя неудачником К будет как можно чаще откладывать любые дела (привет, прокрастинация!) и не будет самостоятельно создавать себе новые. Ему будет страшно (и вряд ли о будет этот страх осознавать) ставить цели, планировать, мечтать. 

Обратите внимание, как вы ведете себя со своими детьми: терпеливы ли вы к их процессу обучения, к их неудачам, как поддерживаете их? Учите ли вы иметь свое мнение, уметь анализировать, и понимать свои эмоции, чтобы ими управлять?

И вспомните, а как было у вас?
Характерны ли для вас сейчас страх "у меня ничего не получится", "нет, мало ли что подумают, засмеют, лучше не высовываться"? Как часто вы откладываете дела, которые приведут вас к желаемым целям?

Детство, накладывает на нас большой отпечаток, да, мы имеем характер, который сложился из привычных действий. Но, если вы хотите других результатов, нужно выполнять другие действия, перестраивать свой характер, менять свои реакции, менять деструктивные установки. 
Все это и правда не просто, но оно ведь того стоит, как думаете?