Детско-родительские ожидания

Продолжаю тему предыдущей статьи о том, что делать, если у вашего друга-подругимужа-женыколлеги разное количество ресурсов. Планируя совместное 
времяпрепровождение или любые проекты это часто приводит к обидам и непониманию.
Интересно как на ваш взгляд ситуация изменится и изменится ли, если это будут отношения родителя и ребенка.
Я не имею в виду этап, когда дети маленькие.
Вот взрослая дочь и ее мама собираются вместе пройтись по магазинам. Мама точно знает, что дочке стоит носить, а что нет. И даже, если она не говорит об этом прямо вслух, дочка-то годами привыкла считывать мамино мнение у нее с лица. И тут поднимается столько всего. Ведь это самые насыщенные отношения в жизни дочки, они продолжаются всю ее жизнь.
Или мама, в который раз ждет, что дочка уберется в комнате, потому что они же договорились "как взрослые" люди. И скорее всего мама сказала, как она считает нужным, а дочка согласилась. А потом забыла и ушла гулять с друзьями. 
Процесс трансформации отношений из созависимых в отношения двух самостоятельных людей очень непростой и может длиться всю жизнь.
Обеим сторонам придется пройти путь, в течение которого ребенку предстоит научиться видеть и понимать себя, свои желания, свои возможности, справиться со своими страхами, научиться адекватно расходовать и приобретать ресурсы. Скорее всего после этого он сможет увидеть кого-то другого, например родителей, как отдельных личностей, их потребности и интересы. 
Путь родителя не менее сложен. И первое, о чем ему стоит себя спросить, а как у него самого со своими собственными родителями. Обладает ли он всем тем, 
чему учится ребенок. И только после этого вступает в дело "родительская ипостась". Как понять, что "ребенок" уже стал самостоятельным и в каком объеме, как прекратить его контролировать, увидеть в нем личность с иной, чем родительская, позицией, какой баланс поддержки и независимости будет подходящим в этот момент развития, как сохранить свои интересы и дать пространство для роста своему ребенку.