МОДЕЛЬ СЛЕЖЕНИЯ

(от франц. modele — образец...) — математическая модель деятельности оператора, использующая математический аппарат теории автоматического управления и основанная на представлении оператора в качестве следящего звена в системе автоматического управления. М. с. обычно включаются как составные части в более общие модели систем с замкнутым контуром. Так как функционирование технических звеньев такой системы описывается с помощью передаточных функций, то и деятельность оператора также представляется передаточной функции объекта управления. При этом целесообразно.максимально упростить эту функцию, но сохранив при этом основные динамическиесвойства объекта управления. Затем формализуется деятельность оператора путем выбора вида его передаточной функции и производится настройка ее параметров до тех пор, пока не минимизируется соответствующий критерий качества замкнутой системы управления. В настоящее время до уровня практической реализации доведены четыре типа моделей для оценки качества деятельности операторов слежения. Линейные модели основаны на предпосылке стабилизации управляющего воздействия при достаточной подготовленности оператора слежения. В квазилинейной модеХи к линейной передаточной функции оператора добавляется остаточный член, описывающий ту составляющую управляющего воздействия, которая не является результатом линейных преобразований. Нелинейные модели позволяют учесть такие особенности деятельности оператора, как упреждающие способности, зону нечувствительности, насыщение входного сигнала по скорости. Дискретные М. с. основываются на предположении, что информация воспринимается оператором в дискретные моменты времени. Такие модели включают в свой состав линейную передаточную функцию и импульсный элемент в виде ключа.