ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

научное направление, изучающее принцип построения системы автоматического управления (САУ). Т. а. у. составляет одну из частей общей теории управления. Цель Т. а. у.— построение работоспособных и точных САУ. Простейшая и наиболее распространенная частная задача управления — поддержание заданных законов изменения во времени параметров объекта (регулирования). Более сложные задачи ставятся в адаптивных системах, где решаются вопросы самонастройки, самоорганизации или самоприспособления. Методами Т. а. у. осуществляют анализ и синтез САУ. В задачу анализа входит выяснение работоспособности и точности САУ и характерных особенностей процессов, протекающих в ней. Необходимое условие работоспособности САУ — ее устойчивость, для анализа которой разработаны специальные критерии. Основная задача синтеза — построение такой САУ, которая выполняла бы заданную цель при требуемом качестве. В инженерной психологии Т. а. у. применяется для исследования и описания деятельности оператора, работающего в режиме слежения (см. Модель слежения). Эти модели исторически были первыми математическими моделями операторской деятельности.