СЛЕЖЕНИЕ

вид деятельности оператора, в которой главную роль играет двигательный навык ручного управления; разновидность сенсомоторной координации. Задача оператора при С. заключается в том, чтобы посредством воздействий на органы управления удерживать движущийся объект на заданной траектории или совмещать его с другим движущимся объектом. Различают два основных вида С.— преследующие и компенсирующие. В первом случае оператор воспринимает весь ход изменений входного и выходного сигнала и сводит к нулю ошибку рассогласования. Во втором случае оператор видит только ошибку рассогласования и также должен свести ее к минимуму. Разновидностью сопровождающего С. является С. с предвидением. ним понимается процесс, при котором оператор воспринимает не только текущее значение входного сигнала, но и закон его изменения на некоторый отрезок времени вперед. Примером такого слежения является управление автомобилем в условиях, когда водитель видит лежащий впереди участок дороги. Установлено, что предвидение существенно улучшает условия деятельности оператора и повышает точность С. Основными характеристиками процесса С. являются время инерции, время нахождения метки на цели, величина ошибки С, скорость движения цели, первоначальное рассогласование и время С. При прочих равных условиях лучшими оказываются характеристики преследующего С. Помимо рассмотренного сенсомоторного С. в перспективе представляется возможность использования чисто сенсорного С, в котором оператор управляет объектом путем перемещения взгляда. Для этого используются бесконтактные датчики определения точек фиксации взгляда. Повышение эффективности С. ведется по трем основным направлениям: 1) выбор оптимальных значений параметров объекта и системы С. в целом; 2) увеличение объема информации.предъявляемой оператору; для этого в систему С. могут вводиться дополнительные цепи; 3) организация параллельной и взаимосвязанной работы нескольких операторов. Анализ процессов С, выполняемых человеком, производится, как правило, с помощью передаточных функций, разработанных в теории автоматического управления (см. -также Модель слежения).